Балансовые асаны - это суть йоги.

Если вы хотите войти в состояние равновесия, то вам придется уравновесить и свое тело, и дыхание, и сознание. То есть, балансовая асана требует контроля на всех уровнях.
Кратко, принципы вхождения в баланс следующие:
Расслабить тело. Напряженные мышцы мешают тонкой работе нервной системы, вестибулярного аппарата.
Расслабить дыхание. Отпустить напряжение диафрагмы. Дышать свободно.
Найти связь центра тяжести своего тела с Землей.
Освободить сознание от мыслей.
То есть, как видите - это и асана, и пранаяма, и пратьяхара с дхъяной.
Ну а когда тело в балансе, то и здоровье приходит в баланс и вся жизнь