Работа, дом, отдых(и то по выходным).

Если тебя устраивает данный образ жизни, то значит ты попал не туда.
Как сказал один мудрец: "Как мотивировать себя что-то делать? Да никак - оставайтесь в жопе".
Люди не ленятся каждый день идти на работу, но при этом боятся и не хотят начать делать что то свое, потому что внушили себе, что так хорошо, они в безопасности. И родители сказали им, что они "молодцы". После слов родителей они уж точно решили, что на правильном пути.
Мотивировать нужно себя изначально правильно.
"Вот сейчас мне тяжело, я много работаю, когда другие отдыхают, но зато я уверен, что на правильном пути. У меня все получится". Вот с таким настроем можно добиться многого, и успех уже возможен с большой вероятностью.
И важный совет. Начал, доводи до конца. Потому что, ты уже сделал самое главное, ты начал это! Ошибки они будут, главное не зацикливаться на них, а принимать как нужное и впредь не допускать.